Het St. Antoniusgilde verschilt van identiteit, met alle respect, van de vaak prachtige schutterijen. Echter de doelstellingen zijn hetzelfde, namelijk:
- het opluisteren en organiseren van gebroederlijke feestelijkheden
- hulde brengen door middel van vendelslag aan koningsparen, kerkelijke en wereldlijke autoriteiten, voor diegene waar het van toepassing is en voor “God, Koning en Vaderland”.
Daarnaast heeft het gilde het doel een maatschappelijk belang te dienen, waaronder ondersteuning verlenen aan verenigingen in ’s-Heerenberg en omgeving. Het gilde wil een plek bieden voor iedereen, voor rijk en arm, voor geleerd of verstandelijk beperkt. Ieder mag toetreden tot het gilde en kan zijn wie hij/zij wil. Het uitbeelden, doorgeven en het verrijken van tradities zijn de hoofdactiviteiten van het gilde. Denk hierbij aan het trommelen, vendelen en koning schieten.